连接装置、紧固设备和工业机器人

摘要

本实用新型涉及连接装置、紧固设备和包括具有连接装置的紧固设备的工业机器人。连接装置包括：安装在包围线缆和软管的第一保护软管的端部处的第一环形元件；设置在配置在第一保护软管的端部处的第一环形元件处的保持器元件，保持器元件设置将线缆和软管从第一保护软管引导并经过保持器元件的通孔；中空覆盖元件，适于安装在第一环形元件和保持器元件上，并由此连接第一环形元件和保持器元件。覆盖元件在轴向上分成两个覆盖半件，具有第一和第二端部，且至少一个端部设置以低摩擦的形式容纳第一环形元件的环形内部凹口，使得第一环形元件在覆盖元件内自由转动。本实用新型还包括具有这种连接装置和紧固夹持装置的紧固设备，并涉及一种工业机器人。

主权项

一种连接装置(12；22)，所述连接装置包括：安装在包围线缆和软管的第一保护软管(16)的端部处的第一环形元件(14)；设置在配置于所述第一保护软管的所述端部处的所述第一环形元件处的保持器元件(30)，并且所述保持器元件设置有能够将线缆和软管从所述第一保护软管(16)引导并经过所述保持器元件(30)的通孔(32)；其特征在于，连接装置(12；22)还包括中空覆盖元件(40)，所述中空覆盖元件能够安装在所述第一环形元件(14)和所述保持器元件(30)上，并由此连接所述第一环形元件和所述保持器元件；其中所述覆盖元件(40)在轴向上分成两个覆盖半件，其中所述覆盖元件具有第一端部(41)和第二端部(43)，并且所述覆盖元件的至少一个端部(41；43)设置有能够以低摩擦的形式容纳所述第一环形元件(14)的环形内部凹口(44；45)，使得所述第一环形元件(14)在所述覆盖元件(40)内自由转动。