与被动训练器支撑台最佳运行条件相关的模拟、测量方法及系统

摘要

模拟器根据用于移动被动训练器的支撑台的运行条件来通过计算机模拟获得肌肉活动和关节接触力。条件限定单元获取与利用模拟器根据各种运行条件获得的肌肉活动和关节接触力中的想要的肌肉活动和关节接触力相应的多个中间条件。运动模拟器根据所述中间条件移动所述支撑台。肌电测量设备测量所述支撑台所支撑的受检者的肌电电位。评估设备从肌肉活动的测量结果中选择对应于较大肌肉活动量的运行条件，以将其定义为被动训练器的运行条件。

主权项

一种与被动训练器的支撑台的最佳运行条件相关的模拟和测量方法，所述被动训练器包括：所述支撑台，其被配置成用于支撑用户的全部或部分体重；以及，驱动单元，其被配置成用于移动所述支撑台；所述被动训练器被配置成用于根据运行条件，通过所述驱动单元来移动所述支撑台，从而向用户提供被动训练；其中，所述方法包括以下计算机实施的步骤：(a)根据每一个运行条件，通过计算机模拟顺序地获得在所述用户的目标部位的各种肌肉活动和各种关节接触力，其中所述各种肌肉活动是各种肌肉的活动，所述各种关节接触力是各种关节上的关节接触力；(b)从所述运行条件中获得中间条件，其中，在根据每一个运行条件顺序地获得的每个肌肉活动和每个关节接触力分别处于预定的肌肉活动范围和关节接触力范围内的情况下，通过将所述运行条件包括在所述中间条件中来获得所述中间条件；(c)在对运动模拟器进行控制的同时，测量在所述支撑台上的受检者的肌电电位，其中，所述运动模拟器被配置成根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地以多自由度移动所述支撑台；以及(d)基于根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地测量的每个肌电电位，从所述中间条件中确定并输出最佳运行条件。