采用轨道计轴器的矿井机车运行状态检测方法

摘要

本发明涉及一种采用轨道计轴器的矿井机车运行状态检测方法。检测装置由计算机(4)、通讯器(1)、控制分站(2)、轨道计轴器(3)和信号机(5)组成，在系统中本技术以两种方式体现，一是通过嵌入式程序形式实现的轨道机车计轴检测算法，二是基于本检测方法的计轴接口电路。计轴检测算法在控制分站中实现，由信号采样处理过程、方向处理过程、计轴统计过程、车速判定过程、车辆定位过程五部分组成；计算机与通讯器之间采用RS232总线通讯，通讯器与控制分站之间采用FSK总线通讯，控制分站与轨道计轴器之间为二线制电流型接口。本发明可对轨道机车的动态运行过程进行检测处理，实现方向判定、速度测算、数量统计、机车定位。

主权项

采用轨道计轴器的矿井机车运行状态检测方法，检测设备由计算机、通讯器、控制分站、轨道计轴器和信号机组成，所述轨道计轴器的信号输出端与控制分站信号输入端连接，信号机的信号输入端与控制分站信号输出端连接，控制分站与所述通讯器通过通讯总线连接，通讯器与计算机双端通讯线连接；控制分站与轨道计轴器之间为二线制电流型接口电路；在矿井机车轨道上，每个检测点安装一对计轴器分别为左计轴器和右计轴器，左右两个计轴器分别安装在两根铁轨上，间隔一定间距，计轴器感应面和轨面保持适当间距；当轨道上有车辆通过时，每通过一个车轮的车轴，控制分站的左计轴器检测接口电路和右计轴器检测接口电路产生电流脉冲信号序列，电流脉冲信号宽度与车轮通过速度相关，控制分站通过对左计轴器脉冲信号序列和右计轴脉冲信号序列的采样处理，实现对车辆方向、速度、轴数的判定，判定结果上报计算机，计算机根据计轴器的安装位置及上报的车辆方向、速度、轴数信息确定轨道车辆的位置。