一种基于H桥驱动器的电机控制器

摘要

本发明涉及一种由集成电路构成的基于H桥驱动器的电机控制器，包括智能数据接口电路、信号检测电路、片选译码电路、控制逻辑电路以及3路电机控制通道，通过对写入接口电路的数据进行分析和计算，得到电机控制脉宽的周期、死区、正负脉冲的长度等信息，并结合可编程分频电路给出的分频因子产生脉冲宽度调制电路所需的输入信息，脉冲宽度调制状态机电路根据信息输出预定要求的数字信号给H桥驱动器。与外设单片机(或控制器)相比，本发明能显著减轻的运算时间和硬件成本，且内置的高分辨率的计数器能够提供非常平滑和灵敏的电机驱动信号，结合智能数据接口电路使得其能适应不同的外设数据宽度，可编程分频电路能提供更为宽广的调制信号周期和宽度。

主权项

一种基于H桥驱动器的电机控制器，由边沿检测单元、片选译码单元、控制逻辑单元、智能数据接口内外数据转换单元、读写逻辑单元以及三个可编程电机控制电路通道组成，这些单元通过控制总线与数据总线进行数据的传输和操作；其特征在于：每个可编程电机控制电路通道，由数据处理及数据接口电路、脉宽周期信号发生器、可编程分频电路、脉冲宽度调制状态机组成；数据处理及数据接口电路的输入信号由控制总线发出的指令通过各电路中的读写模块经过数据总线得到，数据处理及数据接口电路通过组合通道片选、内部寄存器片选信号及模块读写使能信号产生各寄存器的读写使能信号，该电路计算处理的数据输出到脉冲宽度调制状态机；周期信号发生器通过数据总线读取内部传过来的周期寄存器值，产生脉宽调制的周期控制信号，并输出到电机控制电路脉冲宽度调制状态机、可编程分频器和数据处理及数据接口电路；可编程分频器接收到内部数据总线传输过来的分频因子数据后，启动分频计数器，输出当前的时钟使能信号，作为脉冲宽度调制状态机所需的输入信息；脉冲宽度调制状态机在周期控制信号的控制下，以及从可编程分频器得到的当前的时钟使能信号和从数据处理及数据接口电路得到的信号进行处理，电机控制电路状态机最终输出2路脉宽调制信号。