机械手搬运线

摘要

本实用新型公开了机械手搬运线，它包括水平导轨、可沿水平导轨在水平方向上运动的移动座、一端伸入移动座可在移动座内做竖直运动的机械臂、固定在旋转轴一端通过旋转轴与机械臂相连接的机械手、设置在机械手背面可驱动机械手旋转的旋转气缸、设置在机械手背面的错误感应销与金属感应开关，与现有的技术相比，本实用新型的机械手搬运线能抓取并带动工件在竖直与水平方向上快速运动，可实现高效的工件搬运，并可在抓取工件过程中实现机械手抓取角度调整与机械手位置报错。

主权项

机械手搬运线，包括横梁、沿所述横梁侧面设置的水平导轨、设置在所述横梁两端起支撑作用的支架、底部具有卡住所述水平导轨的凹槽的水平滑块、通过所述水平滑块连接在所述水平导轨上可沿所述水平导轨左右移动的的移动座、沿所述移动座侧面竖直方向设置的竖直导轨、底部具有卡住所述竖直导轨的凹槽的竖直滑块、通过所述竖直滑块连接在所述竖直导轨上可沿所述竖直导轨上下移动的一端伸入所述移动座的机械臂、通过旋转轴连接在所述机械臂另一端的机械手、设置在所述移动座顶部的具有竖直输出轴的第一电机、设置在所述移动座一侧的具有水平输出轴的第二电机，其特征在于：沿所述横梁顶部开设一侧具有水平齿条的凹槽，设置第一齿轮与所述水平齿条啮合，所述第一齿轮水平套设在所述第一电机的竖直输出轴上，所述竖直滑块两个相对的内侧面上具有竖直齿条，设置第二齿轮与所述一侧的竖直齿条啮合，所述第二齿轮竖直套设在所述第二电机的水平输出轴上，所述机械手固定在所述旋转轴一端，所述旋转轴相对于所述机械臂可旋转。