| 发明名称 | 模拟镜头畸变的三维模型投影方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种模拟镜头畸变的三维模型投影方法，包括：将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标<img file="200910243931.3_ab_0.GIF" wi="73" he="39" />将所述畸变后的归一化图像坐标<img file="200910243931.3_ab_1.GIF" wi="63" he="35" />投影到像平面上，获得畸变后的图像坐标<img file="200910243931.3_ab_2.GIF" wi="66" he="35" />将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标<img file="200910243931.3_ab_3.GIF" wi="50" he="33" />后，叠加到真实的二维图像中。本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配，实现更真实、自然的虚实结合。 | ||
| 申请公布号 | CN102110300A | 申请公布日期 | 2011.06.29 |
| 申请号 | CN200910243931.3 | 申请日期 | 2009.12.25 |
| 申请人 | 新奥特（北京）视频技术有限公司 | 发明人 | 谢宏 |
| 分类号 | G06T11/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;H04N5/262(2006.01)I | 主分类号 | G06T11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人 | 苏培华 |
| 主权项 | 1.一种模拟镜头畸变的三维模型投影方法，其特征在于，包括：将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)计算畸变后的归一化图像坐标<img file="F2009102439313C00011.GIF" wi="164" he="79" />将所述畸变后的归一化图像坐标<img file="F2009102439313C00012.GIF" wi="138" he="61" />投影到像平面上，获得畸变后的图像坐标<img file="F2009102439313C00013.GIF" wi="148" he="74" />将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标<img file="F2009102439313C00014.GIF" wi="125" he="59" />后，叠加到真实的二维图像中。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区西草场1号硅谷电脑城15层1501-1506室 | ||