致动器控制系统

摘要

提供一种致动器控制系统，在致动器控制系统中，动作控制装置具有命令生成部和第一监视部，该命令生成部生成对设备的动作进行命令的命令信号，该第一监视部对与致动器控制装置的工作有关的异常进行监视；致动器控制装置具有控制部和第二监视部，该控制部根据上述命令信号来生成用于控制对设备进行驱动的致动器的动作的控制信号，该第二监视部对与致动器控制装置的工作有关的异常中的与由第一监视部监视到的异常种类不同的异常进行监视。

主权项

一种致动器控制系统，其具备动作控制装置和致动器控制装置，其中，该动作控制装置生成对由致动器驱动的设备的动作进行命令的命令信号来控制该设备的动作，该致动器控制装置根据上述命令信号来控制上述致动器，该致动器控制系统的特征在于，上述动作控制装置具有命令生成部和第一监视部，该命令生成部生成上述命令信号，该第一监视部对与上述致动器控制装置的工作有关的异常进行监视，上述致动器控制装置具有控制部和第二监视部，该控制部根据上述命令信号来生成用于控制上述致动器的动作的控制信号，该第二监视部对与该致动器控制装置的工作有关的异常中的与由上述第一监视部监视的异常种类不同的异常进行监视。