电动升降旋转执行装置

摘要

本实用新型涉及一种电动升降旋转执行装置，属于植物保护机械技术领域。该装置包括主体呈管状的外壳，所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆；所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接，且与位于外壳内孔中的螺母啮合；所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副，且与套装在丝杆外的升降杆固定连接；所述外壳与同轴蜗轮轴向约束，所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。工作时，当升降电机转动时，丝杆将驱使周向约束在外壳内的螺母带动升降杆按需升降运动，而旋转电机转动时，将通过蜗轮蜗杆机构带动外壳旋转。这样，升降、旋转驱动有机结合在一起，可以满足仿形喷雾机等植保机械的驱动需求。

主权项

一种电动升降旋转执行装置，其特征是：包括主体呈管状的外壳，所述外壳中装有通过轴承支撑的丝杆；所述丝杆的一端与升降电机的输出轴传动连接，且与位于外壳内孔中的螺母啮合；所述螺母与固定在外壳内孔中的轴向导键构成移动副，且与套装在丝杆外的升降杆固定连接；所述外壳与同轴蜗轮轴向约束，所述蜗轮与旋转电机带动的蜗杆啮合。