一种具有变胞功能的装载机构及其实现方法

摘要

一种具有变胞功能的装载机构，包括铲斗翻转机构和铲斗抬升机构。所述装载机构在进行装载任务时其自身的拓扑结构根据需要自动改变。所述装载机构在进行铲装阶段、铲斗翻转阶段、卸料阶段和铲斗回转阶段的任务时，其拓扑结构为铲斗翻转机构的结构；所述装载机构在进行铲斗抬升阶段和铲斗下降阶段的任务时，其拓扑结构为铲斗抬升机构的结构。本装载机构可按不同阶段的工作需求改变其拓扑结构。本装载机构只需一台电机就能完成各个阶段的翻转、抬升、装载、卸料等任务。本发明克服了传统液压式装载机构漏油、可靠性难保证的缺陷，并且制造成本低，保养维护方便。

主权项

一种具有变胞功能的装载机构，包括铲斗翻转机构、铲斗抬升机构，其特征在于：所述装载机构的变胞杆嵌于第四连杆中，在第四连杆处于上极限位置时变胞杆可以转动，第四连杆处于其它位置时变胞杆不能够转动；所述铲斗翻转机构由车体、电机、主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、铲斗和滑块组成，主动杆一端通过第一铰孔与第一连杆连接，另一端通过第二铰孔与电机连接，电机安装在车体上；第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆和第三连杆连接；第二连杆另一端通过第四铰孔与第四连杆连接；第三连杆另一端通过第五铰孔与滑块和第五连杆连接；滑块可以在第四连杆上沿第四连杆的轴线滑动；第五连杆另一端通过第六铰孔与第六连杆连接；第六连杆通过第七铰孔与第七连杆连接，第六连杆另一端通过第八铰孔与第八连杆连接；第八连杆另一端通过第九铰孔与铲斗连接；铲斗通过第十四铰孔和第十五铰孔与第七连杆连接；第七连杆另一端通过第十铰孔与第四连杆连接。所述铲斗抬升机构由车体、电机、主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第七连杆、第九连杆、第十连杆组成，主动杆一端通过第一铰孔与第一连杆连接，另一端通过第二铰孔与电机连接，电机安装在车体上；第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆和第三连杆连接；第二连杆另一端通过第四铰孔与第四连杆连接；第四连杆一端通过第十一铰孔与车体连接，第四连杆另一端通过第十铰孔与第七连杆连接；第七连杆通过第十二铰孔与第九连杆连接，第七连杆通过第十三铰孔与第十连杆连接，第七连杆通过第十四铰孔和第十五铰孔与铲斗连接；第九连杆通过第十六铰孔与车体连接；第十连杆通过第十七铰孔与车体连接。