使用边缘检测产生深度数据的系统及方法

摘要

本发明揭示使用边缘检测来产生深度数据的系统及方法。在特定实施例中，接收由图像捕捉装置在第一距离处的第一焦点位置处所记录的对应于一场景的第一图像数据。接收对应于在大于所述第一距离的第二距离处的第二焦点位置的第二图像数据。边缘检测产生对应于所述第一图像数据的至少第一部分的第一边缘数据，且产生对应于所述第二图像数据的至少第二部分的第二边缘数据。所述边缘检测检测在所述第一部分及所述第二部分的每一位置处存在或不存在边缘，以将每一检测到的边缘识别为硬边缘或软边缘。基于针对所述第一焦点位置及第二焦点位置所产生的所述边缘数据而产生深度数据。

主权项

一种方法，其包含：接收由图像捕捉装置在与距所述图像捕捉装置的第一距离相关联的第一焦点位置处所记录的对应于一场景的第一图像数据；接收在与距所述图像捕捉装置的第二距离相关联的第二焦点位置处的对应于所述场景的第二图像数据，其中所述第二距离大于所述第一距离；执行边缘检测过程以产生对应于所述第一图像数据的至少第一部分的第一边缘数据且产生对应于所述第二图像数据的至少第二部分的第二边缘数据，其中所述边缘检测过程检测在所述第一图像数据的所述第一部分及所述第二图像数据的所述第二部分的每一位置处存在或不存在边缘，且将每一检测到的边缘识别为硬边缘或软边缘；以及基于所述第一边缘数据及所述第二边缘数据而产生深度数据。