用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构

摘要

用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构，属于医疗器械技术领域。其结构由C臂、支撑座、纵向轴承座组件、转轴II以及由精密滚柱导轨块、燕尾座、转轴I、螺杆、转座组成的横向滚动单元等零部件组成，技术要点是：精密滚柱导轨块有多列自动循环滚子的母线与C臂轨道接触，固定于转座，通过转轴I与燕尾座组成旋转副能自适应C臂轨道的垂直度误差；燕尾座与支撑座组成滑动副，扳动螺杆，可调整支撑宽度。纵向轴承座组件与支撑座通过转轴II组成旋转副能自适应C臂轨道的圆度误差。本发明优点：精密滚柱导轨块接触面为多线接触，对C臂轨道表面硬度要求较低；能适应铝型材C臂尺寸精度、形位公差精度，从而降低了C臂制造成本。

主权项

用于多自由度铝型材电动C臂的支撑机构，其结构由C臂(1)、支撑座(2)、纵向轴承座组件(3)、转轴II(4)以及由精密滚柱导轨块(8)、燕尾座(9)、转轴I(6)、螺杆(5)、转座(7)组成的横向滚动单元等零部件组成，其技术特征是：精密滚柱导轨块(8)有多列自动循环滚子的母线与C臂(1)轨道接触，固定于转座(7)，通过转轴I(6)与燕尾座(9)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的垂直度误差；燕尾座(9)与支撑座(2)组成滑动副，两侧燕尾座(9)分别有与螺杆(5)配合的左旋和右旋螺纹孔，扳动螺杆(5)，可调整支撑宽度。纵向轴承座组件(3)与支撑座(2)通过转轴II(4)组成旋转副能自适应C臂(1)轨道的圆度误差。