在控制局域网网络结构中监控网络节点的运行状态的方法

摘要

本发明提供了CAN网络中的网络节点的运行状态的监控方法。该方法包括：网络管理节点向一个或多个网络节点中的至少一个网络节点周期性地发送时钟报文，并计算在每个时间周期内从至少一个网络节点的每一个网络节点接收的数据帧数；至少一个网络节点根据网络管理节点发送的时钟报文来计算自身在每个时间周期内向动力网总线发送的数据帧数，并且至少一个网络节点将发送的数据帧数发送到网络管理节点；网络管理节点接收发送的数据帧数，并利用发送的数据帧数和所述接收的数据帧数来计算至少一个网络节点中的每一个网络节点在至少一个时间周期内的丢包率；以及网络管理节点根据丢包率来判断至少一个网络节点中的每一个网络节点的运行状态。

主权项

一种用于在控制局域网网络结构中监控网络节点的运行状态的方法，其中所述控制局域网网络结构包括一个网络管理节点以及一个或多个网络节点，所述网络管理节点和所述网络节点之间通过动力网总线进行连接，其特征在于，该方法包括：所述网络管理节点向所述一个或多个网络节点中的至少一个网络节点周期性地发送时钟报文，并计算在每个时间周期内从所述至少一个网络节点的每一个网络节点接收的数据帧数；所述至少一个网络节点根据所述网络管理节点发送的时钟报文来计算自身在每个时间周期内向所述动力网总线发送的数据帧数，并且所述至少一个网络节点将所述发送的数据帧数发送到所述网络管理节点；所述网络管理节点接收所述发送的数据帧数，并利用所述发送的数据帧数和所述接收的数据帧数来计算所述至少一个网络节点中的每一个网络节点在至少一个时间周期内的丢包率；以及所述网络管理节点根据所述丢包率来判断所述至少一个网络节点中的每一个网络节点的运行状态。