一种压电旋转驱动器

摘要

本发明涉及机械工程技术领域，特别是一种压电旋转驱动器，其组成包括：压电双晶片，运动转换块，紧定螺钉，基座，外壳，上、下离合器，输出轴，轴承，基座固定螺钉，底部压紧螺钉，上离合器座和离合器座固定螺钉。基座中心有一通槽，固定两片压电双晶片的一端，压电双晶片的另一端通过紧定螺钉将运动传递给运动转换块，安装在运动转换块顶端的下离合器将运动传递给输出轴，输出轴通过上离合器的锁紧作用保持其转过的角度；当双晶片被施加连续的交变电场时，输出轴输出连续的旋转运动。本发明的驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制简单，分辨率高；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。

主权项

一种压电旋转驱动器，其特征在于：所述驱动器由压电双晶片(1)，运动转换块(2)，紧定螺钉(3)，基座(4)，外壳(5)，上离合器(6)，下离合器(7)，输出轴(8)，轴承(9)，基座固定螺钉(10)，底部压紧螺钉(11)，上离合器座(12)以及离合器座固定螺钉(13)组成；所述基座(4)的中心有一通槽(19)，槽两侧有对称分布的螺纹孔(20)，所述压电双晶片(1)的一端固定于所述基座(4)的通槽(19)内，并使用底部压紧螺钉(11)通过螺纹孔(20)将其固定；所述的运动转换块(2)中心有一通槽(15)，通槽两侧翼有四个垂直于通槽方向对称分布内螺纹孔(16)，将四枚前端为球面的紧定螺钉(3)旋入四个内螺纹孔(16)内，但相对的两球面(18)应留有一定的间隙，此间隙应大于所述压电双晶片(1)的厚度；所述运动转换块(2)沿径向方向插入所述压电双晶片(1)的顶端，确保所述运动转换块(2)的通槽(15)的底部与所述压电双晶片(1)的顶端留有一定的间隙；调节四枚紧定螺钉(3)的螺纹(17)的旋入深度，保证所述紧定螺钉(3)的球面(18)与所述压电双晶片充分接触，不留间隙；将下离合器(7)装入运动转换块(2)顶端的沉孔(14)内，将基座(4)与外壳(5)利用基座固定螺钉(10)固定；将轴承(9)装入外壳(5)，使其内环与下离合器的外环固接，外环安装在外壳(5)的轴承座上；将上离合器(6)与上离合器座(12)安装在一起后，使用离合器座固定螺钉(13)将其与外壳(5)固接在一起；最后将输出轴(8)按照下离合器的释放方向沿驱动器轴线自上离合器旋入下离合器。