旋转弧形切割缝合器

摘要

一种旋转弧形切割缝合器，其具有近端和远端，并且包括位于近端的手柄和位于远端的端部执行器，用于选择性地旋转以改进对需要治疗的组织的访问并易于使用该线性外科缝合器。支撑轴将所述手柄连接到所述端部执行器并包括纵向轴线。所述端部执行器连接到所述支撑轴，以便围绕所述缝合器的纵向轴线旋转。

主权项

一种具有近端和远端的旋转外科缝合器，包括：位于近端的手柄和位于远端的端部执行器，所述端部执行器用于选择性地旋转以改进对需要治疗的组织的访问并易于使用该旋转外科缝合器；将所述手柄连接到所述端部执行器的支撑轴，所述支撑轴具有纵向轴线，其中，所述端部执行器是包括钉仓模块和支撑结构的外科紧固组件，转动的驱动索将所述手柄连接到所述端部执行器，用于当所述驱动索转动时致动所述钉仓模块；其中所述端部执行器连接到所述支撑轴，以便围绕缝合器的纵向轴线旋转；关节运动机构，该关节运动机构定位在所述支撑轴和所述端部执行器之间，允许所述端部执行器相对于所述支撑轴选择性地运动，并且所述关节运动机构包括将所述端部执行器连接到所述支撑轴的球形接头和锁定机构，该锁定机构与所述球形接头连接，以使所述端部执行器沿所需朝向选择性地锁定并且在需要时选择性地松开所述端部执行器，以便进行受控运动，其中转动轴延伸穿过形成于所述球形接头中的通路并与所述端部执行器固定地连接，从而在所述转动轴旋转时用于所述端部执行器的受控旋转，其中所述锁定机构包括球锁定释放管，所述球锁定释放管定位成相对所述支撑轴进行轴向运动，选择性地在与所述球形接头接合的锁定位置和离开所述球形接头定位的未锁定位置之间运动。