基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法

摘要

本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的定位时刻时，节点开始采样GPS模块输出，处于定位响应状态的节点用定位数据和节点信息构成定位响应，返回给发起定位请求的节点；收到定位响应的节点，对定位数据进行处理，如果满足定位计算条件，则计算出节点间的相对位置，并将计算结果无线发送给发出该定位响应的节点，否则，丢弃该定位响应。本发明在没有固定基准站、基准站位置不能精确确定或者基准站移动的情况下，获得较高的相对位置定位精度。

主权项

一种基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，其特征在于，所有节点都与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点通过无线链路发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的定位时刻时，所有节点开始采样各自的GPS模块输出，处于定位响应状态的节点用定位数据和节点信息构成定位响应，通过无线链路返回给发起定位请求的节点；收到定位响应的节点，对定位数据进行处理，如果满足同时同星条件，则计算出节点间的相对位置，并将计算结果无线发送给发出该定位响应的节点，否则，丢弃该定位响应。