爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构

摘要

本发明的目的在于提出一种体现上下楼梯自动化的全新理念、运动平稳连续的爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构。它是由阿基米德螺线三叶轮和双摇杆机构组成的；阿基米德螺线三叶轮连接双摇杆机构。本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，所述的阿基米德螺线轮及双摇杆机构应用于楼梯清扫机器人，楼梯清扫机器人配有两套传动机构，主电机通过齿轮啮合驱动中轴，再由中轴上的四个链轮分别驱动四个阿基米德螺线三叶轮运动，本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，运动平稳连续，承载力强，兼行平地。提供一种爬楼梯的移动工作平台，方便上下楼梯搬运。用于楼梯清扫工作是本发明的应用方法之一。

主权项

一种爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，它是由阿基米德螺线三叶轮(8)和双摇杆机构(7)组成的，其特征在于：阿基米德螺线三叶轮(8)连接双摇杆机构(7)，阿基米德螺线三叶轮(8)的外轮廓形状为阿基米德螺线，双摇杆机构(7)包括第一双摇杆单元(4)、第二双摇杆单元(5)和第三双摇杆单元(6)，第一双摇杆单元(4)连接第二双摇杆单元(5)，第二双摇杆单元(5)连接第三双摇杆单元(6)，第一双摇杆单元(4)包括短连杆(1)、长圆弧连杆(2)和连杆(3)，短连杆(1)连接连杆(3)，连杆(3)连接长圆弧连杆(2)，第二双摇杆单元(5)、第三双摇杆单元(6)的结构、连接方式与第一双摇杆单元(4)相同。