糊状物分配器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种糊状物分配器及其控制方法。糊状物分配器包括：分配头，其上安装有用于分配糊状物的喷嘴；以及工作台，其上安装有基板，并相对于分配头移动，其中，安装在工作台上的基板移动而不旋转工作台，以形成糊状物图样。该控制糊状物分配器的方法包括：将基板放置在工作台上；获得工作台上基板的位置信息；以及通过移动其上安装有喷嘴的分配头而不旋转工作台来设置喷嘴的分配位置。

主权项

一种糊状物分配器，包括：分配头，其上安装有用于分配糊状物的喷嘴；工作台，相对于所述分配头移动，其中，安装在所述工作台上的基板沿与X轴方向相垂直的Y轴方向被移动而不旋转所述工作台；位置传感器，用于获取所述工作台上的所述基板的位置信息，以及控制器，根据经数据处理器转换得到的最终图样数据在Y轴方向上移动分配头，从而将要在基板上形成的糊状物图样的X’轴方向与通过将安装在分配头上的所述喷嘴的出口的中心点彼此相连而形成的虚拟线位于一条直线上，然后根据最终图样数据将所述喷嘴移动到分配糊状物的分配起始点，并使基板和喷嘴同时分别沿Y轴方向和X轴方向移动，形成糊状物图样，其中，初始输入的糊状物图样上的初始参考点与将在基板上分配糊状物图样的参考点彼此相同，基板与初始参考位置偏离预定角度，所述最终图样数据是所述数据处理器根据基板的偏离角度校正初始输入的图样数据而得到的，其中，所述控制器根据由所述位置传感器获得的所述基板的位置信息计算所述基板的位置变化，该位置变化对应于所述基板与所述基板的初始参考位置的偏离。