适用于电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制体系

摘要

本发明是一种适用于电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制体系，由基于高速CAN总线的动力总成分布式控制系统、基于低速总线车身舒适性控制系统、无线通讯网络以及电池管理系统子网相结合构成。本发明依据总线控制设计了CAN总线应用层协议及接口规范，使得总体架构层次清晰、简单，实际布线容易、可靠性较高，还易于利用总线的特点扩充控制体系的功能。

主权项

一种适用于电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制体系，其特征在于：本数字化分层网络控制体系由基于高速CAN总线的动力总成分布式控制系统、基于低速总线车身舒适性控制系统、无线通讯网络以及电池管理系统子网相结合构成，所述高速CAN总线设置有主控制器、电池管理系统子网、电机控制器、故障诊断与安全管理系统、电动助力转向ECU、车载记录仪和车载充电器各控制节点；所述车身低速CAN总线设置有灯光控制、车门控制和电动座椅、组合仪表、组合开关信息显示各节点，高速CAN总线的主控制器实现低速CAN总线的网关控制；所述无线通讯网络是基于GPRS无线网络的电动汽车示范运行远程监控系统，设置有连接于高速CAN总线的车载通信终端，该车载通信终端实现无线通讯网络与高速CAN总线的网关控制；所述电池管理系统子网设置有电池管理系统主单元和各电池参数监控单元，其中电池管理系统主单元作为子网与高速CAN总线分布式控制系统之间的网关，连接于高速CAN总线的电池管理系统主单元可以识别站用充电机和车载智能充电机两种充电方式，车辆身份、充电过程参数和控制指令等充电过程信息实现网络交互。