运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置

摘要

本发明公开了一种运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置，它由控制对象模块、控制系统和计算机组成；其中，控制对象模块主要由直线电机控制模块、直线电机驱动器和信号接口面板组成；控制系统由可编程控制器模块、运动控制卡模块、数字直接控制模块组成。通过本发明可以实现直线运动定位控制实验，教师可以通过本套设备完成对直线电机的的控制类型、控制方式和控制算法进行研究，控制方式包括了可编程控制器、运动控制卡、数字直接控制三种；由于设计本产品时均为模块化的设计思路，故教师可以根据自己的实际需要进行添加和减少。

主权项

一种运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置，其特征在于，它由控制对象模块、控制系统和计算机组成；其中，控制对象模块主要由直线电机控制模块、直线电机驱动器(9)和信号接口面板(11)组成；控制系统由可编程控制器模块、运动控制卡模块、数字直接控制模块组成；所述直线电机控制模块主要由大理石(1)、U型永磁同步直线电机定子(2)、第一限位开关(3)、第二限位开关(4)、U型永磁同步直线电机动子(5)、指针(6)、光栅(7)、位置标尺(8)、第三限位开关(10)和坦克链(12)组成；所述U型永磁同步直线电机定子(2)、直线电机驱动器(9)和信号接口面板(11)安装在大理石(1)上；U型永磁同步直线电机动子(5)通过导轨安装在U型永磁同步直线电机定子(2)上；第一限位开关(3)、第二限位开关(4)、第三限位开关(10)、位置标尺(8)和光栅(7)均安装在U型永磁同步直线电机定子(2)上，指针(6)安装在U型永磁同步直线电机动子(5)上；第二限位开关(4)对U型永磁同步直线电机动子(5)进行原点定位，第一限位开关(3)和第三限位开关(10)对U型永磁同步直线电机动子(5)进行左右限位，位置标尺(8)和指针(6)配合以观察电机实际定位，光栅(7)提供控制器位置反馈信号；所述U型永磁同步直线电机动子(5)通过坦克链(12)与直流电机驱动器(9)及信号接口面板(11)连接。