一种伺服曲柄压力机的压力控制方法

摘要

一种伺服曲柄压力机的压力控制方法，根据伺服曲柄压力机曲柄所处的不同转动角度，以及工艺要求设定的加工压力，给定伺服曲柄压力机不同的最大电机转矩，通过控制电机的转矩来控制曲柄连杆传递的加工运动方向的动力，控制伺服曲柄压力机的加工压力。本发明通过直接控制电机的转矩来实现加工压力的控制，不须要外接专用的压力监测设备，大大简化了系统的硬件配置，降低了设备的成本，操作简单、方便，易于维护，且加工压力控制精度达到±1％。

主权项

一种伺服曲柄压力机的压力控制方法，伺服曲柄压力机包括运动控制器、伺服驱动器和电机，其特征是根据伺服曲柄压力机曲柄所处的不同转动角度，以及工艺要求设定的加工压力，给定伺服曲柄压力机不同的最大电机转矩，通过控制电机的转矩来控制曲柄连杆传递的加工运动方向的动力，控制伺服曲柄压力机的加工压力；其中，运动控制器动态地计算电机系统惯量和电机轴上的阻力矩：对于电机系统惯量的计算，利用伺服驱动器提供的自动惯量识别模块来对曲柄在不同的旋转位置进行系统惯量识别并保存；电机轴上的阻力矩由运动控制器根据曲柄和滑块的位置进行动态地计算，运动控制器根据用户输入的加工运动曲线求得的曲柄和滑块的当前位置、运动速度和加速度，计算出当前对曲柄的位置给定和电机的转矩给定，运动控制器通过速度/转矩模式将位置给定和转矩给定以模拟量或总线的方式发送至伺服驱动器，利用伺服驱动器提供的速度/转矩控制模式，实现对电机的转矩控制，进而实现对加工压力的控制。