一种仓库存取装置

摘要

本实用新型涉及一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由传感器、反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。本实用新型的仓库存取装置稳定性好，动作精度高，噪声小，可操纵性强，整体结构简洁，方便结构安装。

主权项

一种仓库存取装置，其特征在于所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。