| 主权项 |
1.一种小型作业机重心检测试验台，包括设备底座和称重台，其特征在于：在所述设备底座上安装第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构相互呈三角形，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的上端与所述称重台的底部铰接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均与驱动装置连接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构上设有称重传感器，支点是三个升降机构的上端与称重台底部的铰接点，单支点是第三升降机构的上端与称重台底部的铰接点，双支点是第一升降机构的上端、第二升降机构的上端分别和称重台底部的铰接点；三个支点通过升降机构同步上升，保证传感器受力，且称重台处于水平状态，测量并计算出称重台质量和水平方向重心坐标，确定被测物体的初始位置；之后称重台倾斜设定角度，测量单支点的测量值，并计算出重心的垂直坐标，最终得到重心的三维坐标，即根据重心运动定理得：<img file="FSB00000461310500011.GIF" wi="1057" he="459" />m<sub>c</sub>，m<sub>p</sub>为物体和称重台的质量；x<sub>p</sub>，y<sub>p</sub>， z<sub>p</sub>为称重台的重心坐标；N<sub>1</sub>为水平状态下单支点升降机构上的称重传感器的测量值，N<sub>2</sub>，N<sub>3</sub>分别为水平状态下双支点升降机构上的两个称重传感器的测量值；N<sub>1</sub>’，l为倾斜状态下单支点升降推杆的作用力及其力臂；L为双支点之间的距离；L<sub>d</sub>为单支点到双支点连线的距离；θ为称重台倾斜角；a，b，c为被测对象的基准点在计算坐标系中的坐标值； g为重力加速度。 |
