包括含有使诸如电池之类的重物能够位于中心位置的箱模块中的横向扭杆和同轴阻尼器单元的四个悬架元件的用于车辆的参数化底盘系统

摘要

一种用于车辆的底盘系统(47)、(53)和悬架模块，包括用于每个车轮的子系统，所述子系统包含横向扭杆(1)和同轴的包围的阻尼器单元(9)，具有主动自适应悬架特性。四个预制的悬架模块位于相应的箱结构(20)内，经由轴距构件(39)和轨道构件(38)连接，箱结构(20)使得能够存储构成底盘的(诸如电池或燃料电池之类的)沉重的元件。对于给定的轴距，利用上车身构件(45)，在结构刚度方面增强了坚固且自载的底盘，从而实现了高冲击能量吸收。悬架臂(5)可以包含上构件(42)、下构件(43)以及铰接接头，从内部或从外部连接于悬架模块并且将驱动力和制动力传递至车轮。悬架模块、箱结构、扭杆/阻尼器单元(17)、驱动单元(48)和传动单元(54)、悬架臂和以不对称转向特性为特征的转向模块可以复制在底盘的每个角上，以没有机械连接的电子控制(线控转向)为特征，构成车辆的底盘(53)。

主权项

一种用于车辆的参数化底盘系统，包括四个悬架元件，所述悬架元件包含位于箱模块中的横向扭杆和同轴的阻尼器单元，所述箱模块使得诸如电池或燃料电池之类的重物能够位于中心位置，其特征在于由一对两个相对的箱面板形成的子车架，所述箱面板围住连接于用于后悬架的一对后臂的两个悬架模块；在面板(20)内，两个预制的箱模块(17)经由基部(4)定位后悬架臂(5)，所述两个预制的箱模块(17)中的每个都包括横向扭杆(1)(用于弹性跳动)和包围的同轴阻尼器单元(9)；轨道由轨道面板(38)的尺寸限定，所述面板(38)用作连接两个相对的模块(17)的间隔器，从而生成后部子车架；倒置的后部子车架用作前部子车架；两个前臂(5)经由两个转动体(44)定位车轮(6)并且提供转向；限定车辆的轴距的两个纵向面板(39)将所述后部子车架连接于所述前部子车架以产生参数化底盘，在完全主动/自适应模式中，所述悬架通过总是确保车轮的垂直度为期望度而提供车辆的行驶高度控制、车身侧倾控制以及动态操纵控制，具有不对称转向特性的四个悬架复制在底盘的每个角上，具有没有机械连接的电子控制(线控转向)，构成车辆的底盘(53)；底盘(47)和(53)通过在箱结构面板(20)中重复使用四个模块(17)而形成，所述四个模块(17)经由以参数化结构使用的轨道面板(38)和轴距面板(39)连接，前悬架和后悬架(子车架)以子系统的连续重复(复制)为特征，在所述子系统中，扭杆/阻尼器模块是结构构件，它们通过使用轴距的区段(39)而形成坚固的车架，其中主动悬架(27)、(28)、(31)和(57)/阻尼器(9)、(14)和(56)以及(用于电池或燃料电池的)存储隔间(46)的面板构成所述底盘，能够通过狭槽(49)从外部进入所述存储隔间，这使得能够结合车身本体的外构件(45)(前和后)制造附加自携的完整的车身本体；利用用于所述车身本体的高冲击能量吸收的设计标准而无需源自底盘设计的其它设计标准，通过剪裁技术设计这些区段(45)。