车辆自适应巡航控制系统及方法

摘要

一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法，使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。

主权项

一种车辆的自适应巡航控制系统，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式，在不同的模式下对车辆的速度与车距进行不同的控制；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)；控制单元，用于根据所述状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据所述状态变量x(t)和控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学习；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。