调整机构

摘要

本发明提出了一种调整机构，包括从下到上设置的底座、X向结构、θ向结构和Y向结构。X向结构包括X向定位调整模块、X向调整元件和X向滑板；θ向结构包括θ向定位调整模块、θ向调整元件和定位杆；以及Y向结构包括Y向定位调整模块、Y向调整元件和Y向滑板。本发明是基于调整元件的转动来带动各轴的运动。三个方向的结构有机的结合在一起，同时又互不干扰。本机构易于加工制造，且制造成本低，装配简单、可靠。能够调整自身的水平度，并能实现水平面上X向、Y向和θ向的位置调整，操作简单。降低了对安装面的水平度和定位精度等方面的要求，并且在系统集成调试的过程中，可以根据实际需要进行六自由度的位置调整。

主权项

一种调整机构，包括从下到上设置的X向调整结构、θ向调整结构和Y向调整结构，其特征在于：所述X向调整结构包括X向定位调整模块，X向调整元件和X向滑板，所述X向调整元件通过微调所述X向定位调整模块使所述X向滑板产生沿X方向的位移；所述θ向调整结构包括θ向定位调整模块，θ向调整元件和Y向滑板，所述θ向调整元件通过微调所述θ向定位调整模块使所述Y向滑板产生沿θ方向的旋转；所述Y向调整结构包括Y向定位调整模块，Y向调整元件和Y向滑板，所述Y向调整元件通过微调所述Y向定位调整模块使所述Y向滑板产生沿Y方向的位移。