一种永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台，包括连接于以太网上的PC计算机、控制器仿真硬件平台以及仿真器仿真硬件平台，仿真器仿真硬件平台包括连接于以太网上的直线电机仿真器以及与该直线电机仿真器相连的第一高速数字采集卡、高速模拟输出卡；控制器仿真硬件平台包括连接于以太网上的直线电机控制器以及与该直线电机控制器相连的第二高速数字采集卡、第一模拟采集卡、第二模拟采集卡。本发明可以快速无差地跟踪给定的位置和速度信号，精度达到几个微米级别，可以在线调节控制器参数和直线电机负载。

主权项

一种永磁同步直线电机硬件在环实时仿真平台，其特征在于，包括连接于以太网上的PC计算机、控制器仿真硬件平台以及仿真器仿真硬件平台，其中：所述的仿真器仿真硬件平台包括连接于所述的以太网上的直线电机仿真器以及与该直线电机仿真器相连的第一高速数字采集卡以及高速模拟输出卡；所述的控制器仿真硬件平台包括连接于所述的以太网上的直线电机控制器以及与该直线电机控制器相连的第二高速数字采集卡、第一模拟采集卡、第二模拟采集卡；所述的第二高速数字采集卡输出信号给所述的第一高速数字采集卡；所述的第一模拟采集卡接收所述的高速模拟输出卡输出的信号；所述的第二模拟采集卡接收所述的高速模拟输出卡输出的信号。