行驶控制装置和行驶控制方法

摘要

公开了一种用于限制在通过转向躲避前方障碍物时的不必要的控制干预的行驶控制方法。检测存在于车辆侧方的侧方物体(步骤S3)，以估计相对于行车道在车头时距(Tt)之后本车辆抵达的稍后抵达横向位置(Xf)。在检测到侧方物体的情况下该稍后抵达横向位置(Xf)达到预定阈值(XL)时，抑制本车辆朝向侧方物体一侧的车道改变。如果检测到本车辆在与侧方车辆一侧相反的方向上的横向移动，则将躲避标志设置为Fa＝1(步骤S6)。然后，如果朝向侧方车辆开始横向移动，则将返回标志设置为Fr＝1(步骤S7)。当由此将返回标志设置为Fr＝1时，在设置时间(Tm)过去之前，将抑制标志设置为F＝0，并且禁止对横向移动进行抑制(步骤S9)。

主权项

一种行驶控制装置，包括：侧方物体检测部件，其检测存在于车辆侧方的侧方物体；稍后抵达位置估计部件，其估计相对于行车道在经过了预定时间之后所述车辆抵达的稍后抵达横向位置；行驶控制部件，其在所述侧方物体检测部件检测到所述侧方物体的条件下，当判断为由所述稍后抵达位置估计部件所估计出的稍后抵达横向位置相对于预定横向位置达到侧方物体侧的位置时，抑制所述车辆在朝向所述侧方物体一侧的方向上的横向移动；躲避移动检测部件，其检测所述车辆在与所述侧方物体一侧相反的方向上的横向移动；以及限制部件，其在所述躲避移动检测部件检测到所述车辆的横向移动之后，限制由所述行驶控制部件执行的对横向移动的抑制。