位置控制方法、位置控制装置和包含此装置的电动工具

摘要

一种位置控制方法、位置控制装置和包含此装置的电动工具，位置控制装置包括普通电机(13)，与普通电机(13)配接以执行位置变换的执行单元(20)，脉冲发生器(10)，用于产生可变的脉冲信号；处理(11)单元，持续采集和处理脉冲信号并产生相应的脉宽调制信号；连接处理单元和普通电机的连接电路(12)，连接电路(12)将脉宽调制信号输出至普通电机(13)，普通电机13接收并执行脉宽调制信号以驱动执行单元(20)执行位置变换，该位置控制装置能实时的实现位置变换的精密开环控制。

主权项

一种位置控制方法，包括以下步骤，利用脉冲发生器(10)产生可变化的脉冲信号，其中所述的脉冲发生器(10)具有输入端口，所述输入端口输入不同的输入信号，所述的输入信号同时包含了方向和速度量，且方向和速度通过一个输入端口同时变换，根据所述的输入信号的快慢决定所述脉冲发生器(10)产生的脉冲信号之频率，所述的输入信号的方向决定所述脉冲发生器(10)产生的脉冲信号的相位，处理单元(11)采集所述的脉冲信号并判别其方向和频率从而产生相应的脉宽调制信号，由H桥电路将所述的脉宽调制信号输出至普通电机(13)，所述的普通电机(13)接收和执行所述的脉宽调制信号并驱动执行单元(20)，所述的执行单元(20)执行位置变换。