单参数变曲率鼓形刀具及其位姿确定方法和应用

摘要

本发明公开了一种单参数变曲率鼓形刀具及其位姿确定方法和应用，刀具的变曲率母线包括圆的渐开线、椭圆线、双曲线、抛物线、对数曲线等曲线，可以根据被加工曲面的性质适当地选择变曲率母线的方程，对于渐开线作为刀具母线的情况，由于决定曲线形状的唯一参数是基圆半径，所以称其为单参数变曲率母线，可以根据被加工曲面的曲率确定刀具上曲率相同的切触点，并通过曲线的方程唯一的确定切触点在刀具上的位置，并可以以加工行宽最大为目标函数对刀具的位姿进行优化。加工精度高、加工效率高，能实现对叶片的边缘部位的高效加工。

主权项

一种单参数变曲率鼓形刀具的位姿的确定方法，所述单参数变曲率鼓形刀具的母线包括单参数变曲率曲线与直母线的组合，该刀具的单参数变曲率曲线部分为凹鼓形刀具，其特征在于，包括对所述刀具的切触点的确定，具体包括步骤：首先，给定工件曲面S(u，v)上的切触点S(u0，v0)和走刀方向dir，并依据所述曲面S(u，v)的信息，计算所述切触点S(u0，v0)在垂直于走刀方向上的曲面截型线的最小曲率半径Rmin；然后，将所述刀具的母线上曲率半径等于Rmin的点作为刀具上的切触点ccp；之后，根据所述刀具上的切触点ccp的曲率半径Rmin，并根据所述刀具的母线的曲线方程，确定所述刀具上的切触点ccp的位置，即可确定刀具在切触点S(u0，v0)处的刀位。