立式连铸机斜出坯接坯控制方法

摘要

本发明公开的立式连铸机斜出坯接坯控制方法属钢坯连铸控制技术领域，为立式连铸机斜出坯接坯控制提供一种有效的控制方法，该方法采用力矩控制模式转换速度控制模式自动控制接坯小车，将接坯小车的行走进行柔性速度控制，并由其加速度计算获得铸坯切断信号，根据立式连铸机斜出坯接坯、切割坯两个不同的出坯阶段采用不同的控制模式进行控制的方法，能准确实现可靠的接坯、出坯控制，采用计算机系统实时管理，实现了连铸钢坯斜出坯接坯准确控制、柔性运行、可靠转换，自动化程度高，从而解决了立式连铸机斜出坯接坯这道难于控制的工序和难题，对稳定拉坯控制及铸坯质量起到良好的作用。

主权项

1.一种立式连铸机斜出坯接坯控制方法，是立式连铸机出坯、接坯的自动控制方法，该立式连铸机斜出坯接坯控制方法系采用力矩控制模式转换速度控制模式自动控制接坯小车，实现自动控制立式连铸机斜出坯接坯，其中，钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到小车接坯至火焰切割机定尺切割钢坯前由计算机实时采用力矩控制模式，自钢坯定尺切割后由计算机实时转换采用速度控制模式，所述的由计算机实时转换采用速度控制模式是：当火焰切割机定尺切割钢坯后，接坯小车在切断钢坯自重的带动下沿直轨以加速度a＝＝ΔV₀/Δt加速下行，当t₂～t₁时间内平均加速度a_t21大于设定值A时，接坯小车转换采用速度控制模式，直至接坯小车下行到直轨底端的摆轨再转到斜轨上行至出坯辊道，完成一次立式连铸机斜出坯接坯过程，t₁为火焰切割机定尺切割钢坯的时刻，t₂为接坯小车平均加速度a_t21大于设定值A的时刻，所述的接坯小车平均加速度a_t21由速度控制模式下任意时间t₂-t₁间加速度a积分得出，a_t21计算值为：a_t21＝＝∫_t1^t2adt/(t₂-t₁)，式中：a为接坯小车加速度；特征在于：a.所述的由计算机实时采用力矩控制模式是：钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到处在直轨上限的接坯小车接坯采用力矩控制模式，控制力为F(P₀)，其中P₀为接坯小车卷扬滑轮距卷扬机的垂直距离；b.当钢坯坯头落至小车底部后，钢坯带动接坯小车沿直轨继续下行至火焰切割机定尺切割钢坯前，下行速度为拉坯或出坯速度V₀，仍为力矩控制模式直至钢坯定尺切割后，控制力为F(P₁)，P₁为接坯小车自P₀后下行的垂直距离；c.所述的控制力F(P_t)的计算方法是：式中：η为卷扬机的力矩传递系数，B为接坯小车的卷扬滑轮距卷扬机的水平距离，W是接坯小车自重，U为设定托力值，σ为钢坯截面积。