摘要 |
1. Система управления двустороннего действия (1) оси (2) транспортного средства, направляемого направляющим рельсом (6), установленным на основании, в частности для городского пассажирского транспортного средства, система управления содержит два управляющих устройства (16), соединенных с осью (2) и расположенных противоположно с одной и с другой стороны от оси, каждое из которых содержит направляющую штангу (17), одинарную или двойную, направленную к направляющему рельсу (6) и несущую по меньшей мере один направляющий ролик (18), находящийся в зацеплении с направляющим рельсом (6), каждое управляющее устройство (16) имеет два состояния, жесткое, позволяющее управлять осью (2), и свободное состояние, допускающее боковое отклонение, которые используются поочередно, в зависимости от направления движения транспортного средства, направляющим модулем (55) - жесткое состояние, и следящим модулем (56) - свободное состояние, отличающаяся тем, что управляющее устройство (16) содержит: ! - деформируемое связующее звено (23) между осью (2) и направляющей штангой (17), которое делает возможным благодаря собственной деформации боковое отклонение оси (2) относительно направляющего рельса (6); и ! - силовой цилиндр (29) с двумя независимыми и противоположными штоками, которые имеют два положения: положение «штоки выпущены», приводящее управляющее устройство (16) в жесткое состояние, в котором оба штока (30, 31) максимально выпущены и блокируют деформируемое связующее звено (23), в результате чего образуется жесткое связующее звено между осью (2) и направляющей штангой (17), позволяющее направлять ось (2) для ее управления, и положение «штоки убраны», приводящее � |