| 摘要 |
L'invention concerne un système anticollision pour le déplacement d'un objet dans un environnement; ce système comprenant une unité de traitement relié à des capteurs permettant de connaître en temps réel la position de l'objet dans l'environnement, cette unité de traitement étant dotée de moyens logiciels et matériels pour contrôler l'objet et pour mettre en œuvre : - une modélisation 3D virtuelle de l'environnement, - une modélisation 3D virtuelle temps réel de l'objet se déplaçant dans l'environnement, - une modélisation 3D virtuelle d'une enveloppe virtuelle autour de l'objet, et - un algorithme de détection de collisions temps réel entre l'enveloppe virtuelle et l'environnement modélisé, en cas de collision virtuelle un signal d'alerte et une estimation de cette collision étant générés. |
