| 摘要 |
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant un corps creux, des organes (2, 3, 4) de guidage d'entraînement, une chambre de filtration ménagée dans le corps creux et présentant au moins une entrée de liquide, au moins une sortie de liquide et un circuit hydraulique de circulation de liquide à travers un dispositif de filtrage, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif accéléromètrique solidaire du corps creux adapté pour fournir des mesures instantanées d'au moins une composante de l'accélération de la gravité terrestre selon au moins une direction fixe par rapport au corps creux, et une unité (81) de traitement des mesures d'accélération délivrées par le dispositif accéléromètrique. |
