| 摘要 |
Dispositivo para el desapilamiento de piezas (12) en forma de placa, en particular pletinas de chapa metálica, con al menos una estación de reserva (13), en la que se encuentra al menos una pila de piezas (14) en forma de placas y con al menos una estación de transporte (15), en la que las piezas (12) en forma de placas son transportadas desapiladas hacia delante, en el que para la transferencia de las piezas (12) en forma de placas entre la estación de reserva (13) y la estación de transporte (15) está prevista una unidad de desapilamiento (17), que accede a la pila de piezas (14) y, desapilando la pila de piezas (14), toma piezas (12) en forma de placa pieza por pieza y las deposita en la estación de transporte (15), caracterizado porque la unidad de desapilamiento (17) presenta dos robots (18a, 18b) que trabajan de manera independiente uno del otro, los cuales acceden de forma alterna al menos a una pila de piezas (14) común de la estación de reserva (13) y están activados por medio de una instalación de control (19), de tal manera que un primero o un segundo robot (18a, 18b) toma al menos una pieza (12) en forma de placa desde la pila de piezas (14), mientras que al mismo tiempo el segundo o el primer robot (18a, 18b) deposita al menos una pieza en forma de placa tomada en la estación de transporte (15). |
