直流电动机变频控制装置

摘要

本发明公开一种直流电动机变频控制装置，其特征在于，该装置包括串联在所述智能变频模块的三个下桥臂和电源直流母线之间的取样电阻、智能变频模块和控制器。所述智能变频模块，包括由大功率电子开关器件组成的逆变器，所述大功率电子开关器件的开关控制极接收所述控制器发送的开关控制信号，并通过所述控制器转换为所述直流电动机的驱动电流。所述控制器包括用于根据所述取样电阻采集的所述发动机三相输入电流计算获得其转子位置的计算单元，以及根据该转子位置以及期望的电动机转速生成所述大功率电子开关器件开关控制信号的控制单元。本发明提供一种直流电动机变频控制装置能够满足无刷直流电动机180度正弦波变频的需要。

主权项

一种直流电动机变频控制装置，其特征在于，该装置包括用于直接采集发动机三相电流的取样电阻、智能变频模块和控制器；所述取样电阻为三个，分别串联在所述智能变频模块的三个下桥臂和电源直流母线之间；所述智能变频模块，包括由大功率电子开关器件组成的逆变器，所述大功率电子开关器件的开关控制极接收所述控制器发送的开关控制信号，并通过所述控制器转换为所述直流电动机的驱动电流；所述控制器包括用于根据所述取样电阻采集的所述发动机三相输入电流计算获得其转子位置的计算单元，以及根据该转子位置以及期望的电动机转速生成所述大功率电子开关器件开关控制信号的控制单元；所述计算单元包括：3/2转换模块，用于接收所述无刷直流电动机三相输入电流Iu、Iv、Iw，以及转子角度θ，根据上述数值，通过三相到两相的变换，实现将u、v、w三相坐标系下的电流转化为γ、δ两相静止坐标系的电流值Iγ、Iδ，并输出；速度位置计算模块，用于从角度误差计算模块获得转子的角度误差值Δθ，并根据该角度误差值Δθ计算出转子角度θ以及转子反馈角速度ω并输出；角度误差计算模块，用于接收无传感器速度误差计算模块输出的磁通量误差Δλ、和所述3/2转换模块输出的γ、δ坐标系电流Iγ、Iδ和所述速度位置计算模块输出的转子反馈角速度ω，计算获得角度误差值Δθ；无传感器速度误差计算模块，接收电流计算模块输出的d、q坐标系电压Vd、Vq，以及所述3/2转换模块输出的γ、δ坐标系的电流Iγ、Iδ和所述速度位置计算模块输出的转子反馈角速度ω，经计算获得磁通量误差Δλ输出。