多轴硬件同步装置

摘要

本实用新型公开了一种多轴硬件同步装置，包括控制器，所述控制器的输出端连接有至少两个驱动器，所述控制器的输出端通过两路差分信号与首级驱动器A的输入端连接，所述首级驱动器A的输出端通过两路差分信号与末级驱动器B的输入端连接。本实用新型的伺服电机基于硬件同步的控制系统不仅摆脱了软件插补在性能上的种种限制，也大大节省了硬件成本，简化了软件的复杂程度。符合BZH12型全自动立式装盒系统模块化设计的理念，以适应不同客户的弹性工艺要求。实验表明，该系统大大提高了设备的性能指标和响应速度，能够很好的满足BZH12型全自动立式装盒系统的性能要求。本实用新型作为一种多轴硬件同步装置应用于全自动立式装盒系统中。

主权项

多轴硬件同步装置，其特征在于：包括控制器（1），所述控制器（1）的输出端连接有至少两个驱动器，所述控制器（1）的输出端通过两路差分信号与首级驱动器A（2）的输入端连接，所述首级驱动器A（2）的输出端通过两路差分信号与末级驱动器B（3）的输入端连接。