RFID室内定位系统

摘要

本发明涉及一种电信技术领域的RFID室内定位系统。本发明用RFID标签作为定位参考点，按正三角形镶嵌的方式将RFID标签布置于机器人运动平面。通过单片机控制四个RFID读写器读取RFID标签中的信息，经过数据处理后根据本发明提出的定位解析得到机器人的定位信息及定位精度。在不同的定位信息约束条件下对机器人理论位置及定位精度的进行求解、分析，并求出不同情况下等效定位点的所有可能位置形成的区域，根据此区域得出机器人理论位置及定位精度。本方案特点是成本低，设备普遍，易于购置，定位原理简单，易于实现，受环境影响程度低，特别适用于室内环境或光线条件不佳的工作环境，具有广阔的应用前景。

主权项

一种RFID室内定位系统，其特征在于：包括RFID读写器、RFID读写器天线、RFID标签、数据信号处理模块和定位解析模块，其中：RFID读写器设置在机器人底盘，RFID读写器天线的形状为正方形，RFID标签作为定位参考点，以正三角形镶嵌的方式铺满整个机器人运动平面，RFID读写器读取RFID标签中的信息，并将信息传给数据信号处理模块；数据信号处理模块通过读取指令，控制RFID阅读器发出射频信号，并接收RFID读写器天线返回的信号，确定机器人的位置；定位解析模块接收射频信号接收模块发出的RFID读写器天线和RFID标签的排布方式以及RFID定位精度的要求，进行分析，得出机器人的理论位置和定位精度；所述的RFID读写器数目为四个；所述的RFID读写器天线数目为四个，拼成一个大正方形，大正方形的中心与底盘中心重合，调整并保持RFID阅读器天线与地面的垂直距离在RFID读写器的读写范围之内；所述RFID标签之间的距离即正三角形的边长，与四个RFID读写器天线围成的大正方形读写区域的边长长度一致。