可转腕微创器械

摘要

本发明公开了可转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由度的活动，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，手柄操作区在一定程度上能够感知头部的压力，为术者分辩组织、器官、肿瘤以及结石提供一定依据。

主权项

可转腕微创器械，包括头部(1)、延长杆(2)、手柄(5)和两个关节，所述头部(1)通过头部关节(3)与延长杆(2)前端固定连接，所述手柄(5)通过手柄关节(4)与延长杆(2)后端固定连接；所述头部关节(3)和手柄关节(4)均由数个关节片(11)通过传动丝(10)串连而成，传动丝(10)分布在关节片(11)四周边缘，传动丝(10)前端与头部关节基座(8)固定连接，后端与手柄关节基座(9)固定连接，相邻两个关节片(11)成垂直交叉排列，能实现两个关节之间的动作传动；头部(1)和手柄(5)之间设有传动杆(7)，能实现头部(1)和手柄(5)之间的动作传动。