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Es wird eine Antriebseinheit eines Flurförderzeugs vorgeschlagen, umfassend einen Fahrmotor (1), ein Getriebe (6) und einen Lenkmotor mit einem mit einem Lenkkranz (5) der Antriebseinheit verbundenen Lenkgetriebe (2), bei der der Lenkkranz (5) zumindest eine von zumindest einem Sensor (12) zur Lenkwinkelerfassung abtastbare Einrichtung (11, 13, 14)r Lenkwinkelerfassung durch die Rahmenplatte bzw. für den Fall, dass der Rahmenanschluss (3) der Antriebseinheit die Funktionalität einer separaten Rahmenplatte übernimmt, durch den Rahmenanschluss (3) geführt ist.
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