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Sistema de detección para la detección y seguimiento de códigos ópticos (45, 47) en objetos (41, 43), que son transportados a lo largo de una zona de supervisión (51), con - varios sensores (11, 13, 15), - al menos dos buses de datos (21, 23), a los que está asociada, respectivamente, una unidad de control de bus (17, 19) propia, y - al menos una interfaz del sistema (35, 37) para la emisión de datos de salida a una unidad de control del sistema (33) de orden superior, en el que cada uno de los varios sensores (11, 13, 15) está conectado tanto en uno (21) como también en el otro (23) de los dos buses de datos, y en el que uno (21) de los dos buses de datos con la unidad de control del bus (17) asociado, por una parte, y el otro bus de datos (23) con la unidad de control del bus (19) asociada, por otra parte, están divididos en una derivación primaria y una derivación secundaria, que está subordinada a la derivación primaria, caracterizado porque - los varios sensores están configurados como sensores optoelectrónicos (11, 13, 15) para la inscripción de los códigos y para la generación de datos de lectura correspondientes, - están previstos al menos dos transmisores incrementales (29, 31) para la detección de la velocidad de transporte de los objetos (41, 43) y para la generación de señales incrementales correspondientes, en el que cada uno de los dos transmisores incrementales (29, 31) está conectado tanto con una (17) como también con la otra (19) de las dos unidades de control del bus, y - cada unidad de control del bus (17, 19) está configurada para verificar defectos de los transmisores incrementales (29, 31), de manera que en el caso de un defecto de uno de los dos transmisores incrementales (29, 31), la unidades de control del bus (17, 19) reciben, además, señales incrementales.
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