开架式自主水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种自主式水下机器人，尤其是一种采用开架式单推进器舵翼的自主水下机器人。其包括开架式承载支架和压力舱，承载支架上固定有推进装置，其中，承载支架的上方和下方分别固定设置压力舱，所述的推进装置为单推进器舵翼系统，即其包括位于承载支架后部的呈对称设置的两个水平推进器和位于承载支架侧面中部的呈对称设置的两个升降舵，机器人的外部设有导流罩，所述导流罩的外表面呈流线形。该机器人结构简单，制造方便，具有良好的工艺性，便于搭载总体布局，同时其阻力小，航行性能好。

主权项

一种开架式自主水下机器人，包括开架式承载支架(2)和压力舱(1)，承载支架(2)上固定有推进装置，其特征在于：承载支架(2)的上方和下方分别固定设置压力舱(1)，所述的推进装置为单推进器舵翼系统，即其包括位于承载支架(2)后部的呈对称设置的两个水平推进器(3)和位于承载支架(2)侧面中部的呈对称设置的两个升降舵(4)，机器人的外部设有导流罩(5)，所述导流罩(5)的外表面呈流线形。