| 主权项 |
一种滚筒内壁橡胶带缠绕装置，包括滚轮架(2)、固定于滚轮架(2)底座一端的机架(4)和置于滚轮架(2)上的滚筒(1)，其特征在于：还包括橡胶带供给机构(5)、移动平台机构(6)、胶带转向机构(7)、胶带导向机构(8)和缠绕臂(9)；所述移动平台机构(6)包括丝杠(20)、滑块(39)、导轨(37)和平台安装模块(21)，所述丝杠(20)设于导轨(37)之间，所述滑块(39)套于丝杠(20)上，所述平台安装模块(21)设于导轨(37)上，所述平台安装模块(21)与滑块(39)固定连接；所述胶带转向机构(7)设于移动平台机构(6)的上方并与所述平台安装模块(21)固定连接；所述胶带导向机构(8)固定连接于所述平台安装模块(21)的一侧；所述缠绕臂(9)设于移动平台机构(6)的下方且其上端与平台安装模块(21)固定连接；所述移动平台机构(6)还包括移动平台机架(22)、步进电机(18)、联轴器(19)和上导向筒(23)；所述移动平台机架(22)固定于所述机架(4)上；所述导轨(37)、步进电机(18)和丝杠(20)均固定于移动平台机架(22)上，且步进电机(18)通过联轴器(19)与丝杠(20)相连；所述上导向柱(23)与平台安装模块(21)固定连接且其垂直向下；所述橡胶带供给机构(5)包括供给机构机架(15)、橡胶带缠绕柱(10)、橡胶带缠绕柱轴(12)、轴承座(13)、皮带轮(14)、橡胶带支撑柱(16)和橡胶带支撑柱轴(17)；所述供给机构机架(15)固定在所述机架(4)上，所述橡胶带缠绕柱(10)通过橡胶带缠绕柱轴(12)和轴承座(13)竖直固定于供给机构机架(15)上，所述橡胶带缠绕柱轴(12)的下端设有皮带轮 (14)；所述橡胶带支撑柱(16)通过橡胶带支撑柱轴(17)和轴承座(13)竖直固定于供给机构机架(15)上；所述胶带转向机构(7)由转向开始轮组(24)、转向结束轮组(25)和转向机构机架(26)组成，其中所述转向机构机架(26)水平固定在平台安装模块(21)上，所述转向开始轮组(24)竖直固定于转向机构机架(26)的一端，所述转向结束轮组(25)水平固定于转向机构机架(26)的另一端；所述胶带导向机构(8)由导向机构机架(28)和多个导向轮组(27)组成，所述各导向轮组(27)平行排列于导向机构机架(28)上；所述缠绕臂(9)包括电动缸(29)、主减震弹簧(30)、压力传感器(31)、压轮组(32)、压轮组导向轮(33)、压轮组机架(34)、压轮组减震器(35)和下导向柱(36)；所述电动缸(29)的上端与所述平台安装模块(21)固定连接，所述电动缸(29)的下端与所述主减震弹簧(30)的上端固定连接，所述主减震弹簧(30)的下端与压轮组机架(34)固定连接，其中在主减震弹簧(30)和压轮组机架(34)之间还设有压力传感器(31)，所述压轮组机架(34)的下部通过压轮组减震器(35)连接有轮架(38)，所述压轮组导向轮(33)和压轮组(32)平行设于所述轮架(38)上；所述下导向柱(36)垂直固定于压轮组机架(34)上；所述下导向柱(36)插入所述上导向筒(23)内。 |
