一种分裂线路移动平台

摘要

本实用新型涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂完成线路清障等工作。机器人动作灵活，工作范围大，在越障过程中具有保护装置，安全可靠性高。它主要由行走装置、驱动臂装置、防倾倒装置以及电源控制箱组成；行走装置设置在电缆上，并与驱动臂装置连接，在行走装置末端设有防倾倒装置。

主权项

一种分裂线路移动平台，其特征是，它主要由行走装置、驱动臂装置、防倾倒装置以及电源控制箱组成；行走装置设置在电缆上，并与驱动臂装置连接，在行走装置末端设有防倾倒装置。