实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置

摘要

本实用新型公开了一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括首尾相连以形成循环输送系统的正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，正向工作平台包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面；正向移动平台包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致。由此可知，本实用新型可实现在同一平面内的自动化的闭环移动和准确定位。

主权项

一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系统，其中：所述正向工作平台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动机构安装在底座上，所述工件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与驱动机构联动连接，所述驱动机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该驱动本体两端的行程放大机构，所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复驱动机构与工件托盘联动连接，所述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及用于与工件托盘相扣合的端部驱动件，所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接块、压簧以及压簧导向块皆分别置于通槽内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠端部一侧的端面上，另一端则压在联接块面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连接；所述正向移动平台，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台的输送方向相垂直，靠近正向工作平台的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台的导轨上配设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动台进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台与移动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上皆分别安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与对应的动力装置驱动端连接；所述反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致，同时，所述反向工作平台与正向工作平台运行方向相反，反向移动平台与正向移动平台运行方向相反。