一种基于直流无刷电机的工业缝纫机伺服控制装置

摘要

本实用新型公开了一种高速工业缝纫机伺服控制装置，采用直流无刷电机(8)作为伺服电机，三个安装在电机本体上的霍尔位置传感器(2)决定其电子换向器(7)导通时刻，主轴上安装一个720线光电编码盘(1)，和机头中的两个上下针位霍尔传感器(3)、控制器（4）完成机针定位、机针速度检测及剪线时刻确定。通过机头内的两个霍尔位置传感器(3)，检测到机针位置，根据光电编码盘(1)检测到计数信号，确定机针的精确位置；在达到规定的缝纫针数后，根据机针位置和运动速度，决定剪线电磁阀(5)的吸合时刻。该实用新型采用单片机作为控制器，取代以往采用DSP作为控制器的做法，降低了硬件成本，使设备具有更高的性价比和可靠性。

主权项

一种高速工业缝纫机伺服控制装置，采用直流无刷电机(8)作为伺服电机，三个霍尔位置传感器（2）在电机内绕主轴呈120°分布，霍尔传感器（2）的信号产生上升沿或下降沿跳变时，直流无刷电机（8）换相，由此控制电子换向器（7）的导通关断时序，其特征在于：在电机主轴上设置一个720线光电编码盘(1)，在机头中的两个上下针位设置霍尔传感器(3)和控制器（4），随着电机（8）运动，机针将很快到达上针位或下针位，通过机头内的两个霍尔位置传感器(3)，检测机针的上下针位，此后根据720线光电编码盘(1)检测到计数信号，确定机针的精确位置，达到规定的缝纫针数后，剪线装置（6）根据机针位置和运动速度，决定剪线电磁阀(5)的吸合。