车辆转向设备及其控制方法

摘要

本发明提供了一种车辆转向设备及其控制方法。如果当检测的车速(V)等于或大于预先设定的预定车速(V0)时转向转矩(T)小于预定转矩(T0)并且转向角(θ)的变化量(Δθ)小于预定转向角(θ0)的状态继续达预定时间(t0)，电子控制单元(26)判定为车辆正在沿直线行驶。并且，如果在车辆沿直线行驶的同时方向盘(11)的转向角(θ)不为0，那么电子控制单元26使用方向盘(11)的转向角(θ)计算与前轮(FW1、FW2)的转向量相匹配的后轮(RW1、RW2)的转向量(S)。然后电子控制单元(26)通过驱动电动机(14)使后轮(RW1、RW2)转向，直到与转向量(S)相对应的后轮(RW1、RW2)的被控中性转向位置与绝对中性转向位置相匹配为止。

主权项

一种车辆转向设备，包括由驾驶员操作的方向盘、响应于所述方向盘的操作而使前轮转向的前轮转向机构以及与所述前轮的转向相关联地使后轮转向的后轮转向机构，所述车辆转向设备特征在于，包括：车速检测装置，用于检测车辆的车速；操作力检测装置，用于检测施加到所述方向盘的操作力；位移量检测装置，用于检测所述方向盘的位移量；直线行驶判定装置，用于在由所述车速检测装置检测到的车速等于或大于预先设定的预定车速时，当其中i)由所述操作力检测装置检测到的操作力等于或小于预先设定的预定操作力并且ii)由所述位移量检测装置检测到的位移量的变化量等于或小于预先设定的预定变化量的状态持续达预先设定的预定时段以上时，判定为所述车辆正在沿直线行驶；操作位置判定装置，用于在由所述直线行驶判定装置判定为所述车辆正在沿直线行驶时，判定与由所述位移量检测装置检测到的所述方向盘的位移量相对应的所述方向盘的操作位置是否与所述方向盘的中性位置不同，所述中性位置用于使所述车辆的行驶方向与车身的前‑后轴向对准从而使所述车辆将沿直线行驶；以及操作位置校正装置，用于在由所述操作位置判定装置判定为所述方向盘的操作位置与所述中性位置不同时，将所述方向盘的操作位置校正到所述中性位置。