适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和合适的夹具组成的组件以及处理和/或分析仪器

摘要

本发明涉及适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和合适的夹具组成的组件以及处理和/或分析仪器。该夹具包括能够沿着抓取方向(Z)在第一抓取位置和第一释放位置之间相对运动的第一和第二臂(76，78)，第一生物样品支架(10)。第一臂(76)包括第一沟槽(98)；第二臂(78)包括第二沟槽(100)；当第一和第二臂(76，78)位于第一释放位置时，第一和第二沟槽(98，100)沿着抓取方向(Z)相互空间隔开；当第一和第二臂(76，78)位于第一抓取位置时，第一和第二沟槽(98，100)沿着抓取方向(Z)相对靠近并且面对面，使之能够支承生物样品支架(10)的侧边缘(14，16)，从而通过在抓取方向(Z)扣紧侧边缘(14，16)来抓取生物样品支架(10)。

主权项

一种用于处理和/或分析生物样品的仪器，该类型的仪器包括：‑存储至少第一生物样品支架(10)的第一存储位置(57)，该第一生物样品支架(10)包括设有两个相反侧边缘(14，16)的壁(12)和由该壁(12)支承的生物样品容器(18)，该壁(12)以竖直的侧边缘(14，16)竖直地延伸，并且该容器(18)开口向上；以及‑铰接臂(72)，用于抓取该第一生物样品支架(10)的夹具(70)被固定于该铰接臂(72)上，该夹具(70)包括第一和第二臂(76，78)，该第一和第二臂(76，78)能够沿抓取方向(Z)在抓取该第一生物样品支架(10)的第一位置和在释放该生物样品支架(10)的第一位置之间相对彼此移动，该仪器特征在于：‑该夹具(70)的该第一臂(76)包括第一沟槽(98)；‑该夹具(70)的该第二臂(78)包括第二沟槽(100)；‑当该第一和第二臂(76，78)处于第一释放位置时，该第一和第二沟槽(98，100)沿该抓取方向(Z)彼此间隔开；并且‑当该第一和第二臂(76，78)处于第一抓取位置时，使该第一和第二沟槽(98，100)沿该抓取方向(Z)彼此靠近并且彼此相对延伸，以便能够接收该第一生物样品支架(10)的该侧边缘(14，16)，从而通过沿该抓取方向(Z)挤压侧边缘(14，16)来抓取该第一生物样品支架(10)。