一种智能机器人舵机驱动器

摘要

本实用新型是一种智能机器人舵机驱动器，主要用于仿生学机器人舵机中，也可以用于传统航模中，属于机器人控制技术领域。本实用新型针对传统航模舵机存在的无反馈、无过压、过流、过温保护，设计了本实用新型中的驱动器，使舵机具有CAN双向通信，两个外部接口，可以安装在标准舵机内部，具有电机温度、H桥温度、电源电压、电流检测及保护功能，可以设定、存储和读取舵机运行参数。本舵机驱动器包括：CAN总线接口、CAN驱动器、微控制器、两路温度检测装置、一路电源电压检测装置、一路电流检测装置、电机驱动器和电源等。本实用新型结构紧凑，安装方便，智能化高，控制精度高，反应灵敏，可安装在多种型号舵机中作为通用舵机驱动器。

主权项

一种智能机器人舵机驱动器，其特征在于：包括CAN总线接口、CAN总线驱动器(4)、微控制器(7)、两路温度检测装置、一路电源电压检测装置、一路电流检测装置、电机驱动器和稳压电源，其中：CAN总线接口与CAN总线驱动器(4)相连接，用于接收和发送CAN总线信号，CAN驱动器与微控制器(7)相连接；所述电机驱动器包括信号调理电路（9）和电机H桥驱动器(10)，微控制器通过信号调理电路与电机H桥驱动器(10)相连接，电机H桥驱动器(10)与电机相连接；所述两路温度检测装置为两路温度传感器，一路温度传感器固定在电机驱动器上，与微控制器相连接，用于检测电机驱动器温度；另一路温度传感器固定在电机上，与微控制器相连接，用于检测电机表面温度；所述电源电压检测装置，一端并连在电源两端，另外一端与微控制相连接；所述电流检测装置，一端与电机驱动器相连接，另外一端与微控制器相连接，用于检测通过电机驱动器的电流大小；所述位置电位器与微控制器相连接，将检测到的舵机位置信号传送给微控制器；稳压电源为以上各部分提供电源。