土木工程机械和用于控制土木工程机械的方法

摘要

本发明涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本发明的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。

主权项

一种自驱动土木工程机械，具有底盘(3)，布置在底盘上的作业单元(6)，其具有用于在地面上制成构造(10)或用于使地面发生变化的作业装置，驱动单元(4A，4B；5A，5B)，其具有驱动装置以使土木工程机械可以在地面上完成平移和/或旋转移动，以及用于以土木工程机械在地面上执行平移和/或旋转移动的方式控制驱动单元的控制单元(7)，其特征在于，控制单元(7)具有用于预设待制造的构造或要发生变化的地面的给定几何形状的装置，用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向，所述坐标系统(X，Y，Z)独立于土木工程机械的位置和定向，用于确定限定所需曲线的数据的装置，其被设计成使得限定所需曲线的数据根据待制造的构造或要发生变化的地面的预设几何形状以及根据土木工程机械上的基准点(R)在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中的位置和定向得到确定，所需曲线是土木工程机械上的基准点(R)在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中移动所沿的曲线，以及用于控制驱动单元的装置，其以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。