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System zur Off-line-Programmierung eines Industrieroboters (1) mit einer Robotersteuerung (2; 25a–c) für die Steuerung der Bewegungen des Roboters, wobei das System weiterhin einen externen Computer (3; 3a) umfasst, der ein Programmier- und Simulationstool (10) mit der Fähigkeit des Betreibens von einer oder mehreren virtuellen Robotersteuerungen (12; 26, 27, 28) aufweist, und bei dem die reale Robotersteuerung und der externe Computer dazu ausgelegt sind, eine gegenseitige Kommunikation zu erlauben, dadurch gekennzeichnet, dass das System umfasst: ein Datenübertragungsmodul (17), das dazu ausgelegt ist, auf Anforderung hin automatisch Konfigurations- und Programmdaten zwischen der realen Robotersteuerung und einer virtuellen Robotersteuerung, die auf dem externen Computer läuft, zu übertragen, und eine Filterkomponente (18), die ausgelegt ist, die übertragenen Konfigurations- und Programmdaten in Übereinstimmung mit definierten Filterregeln zu filtern.
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